新能源汽车常见故障诊断与维修ppt课件

新能源汽车常见故障诊断与维修 计划与营销管理本部 内部资料请注意保密 □绝密 □机密 ■秘密 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 1 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 1、动力电池相关的故障指示灯 2、动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 2 一、动力电池系统故障诊断与维修 1、动力电池相关的故障指示灯 与动力电池系统相关的故障指示灯主要有 动力电池故障指示灯、高压断开指示灯、 系统故障指示灯、SOC低指示灯、绝缘报 警指示灯、电池温度过高报警、CAN故 障灯； 动力电池系统发生故障时一般是几个故障 灯同时点亮； 动力电池故障指示灯、SOC低指示灯、电 池温度过高指示灯点亮时基本为动力电池 系统故障； 高压断开指示灯、绝缘报警指示灯点亮表 示车辆高压系统存在故障，并不单指动力 电池系统故障。 3 2、动力电池系统故障诊断与维修 ① 故障一 故障现象 动力电池故障指示灯 、系统故障指示灯 、SOC低指示灯 闪亮，高压断开指示灯 点亮，无法 上高压； 诊断与维修思路 对此故障现象，一般为动力电池组电量过低、动力电池单体电压过低、动力电池单体数据采集故障几方面原因；可 通过车辆组合仪表显示屏或诊断仪查看动力电池组单体电压情况，然后用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原因。 若所有动力电池单体电压接近且较低，此时考虑动力电池组电量过低，对车辆进行充电处理。 所有动力电池组单体电压为若动力电池组大部分单体电压接近，只有某一节或几节单体电压特别低，考虑动力电池单 体电压过低故障； 动力电池单体电压过低可能由动力电池单体性能衰减和动力电池单体电压采集错误两种原因导致。 尝试对车辆进行充电，若可以充电待电池组充满后，联系动力电池厂家解决；若无法充电直接联系动力电池厂家解决。 若全部或大部分动力电池单体电压均为0V，优先考虑动力电池单体电压采集故障，直接联系动力电池厂家解决。 4 ② 故障二 故障现象 动力电池故障指示 灯 、系统故障 指示灯 、高 压断开指示灯 点亮 车辆行驶中断高压、 无法上高压 动力电池故障指示 灯 、系统故障 指示灯 点亮 可以上高压，但功率 受限 可以上高压车辆可正 常行驶 原因分析 ① 单体电压过高三级 ② 总电压过高三级 ③ 放电瞬间电流过高二级与三级 ④ 总正、总负、预充接触器粘连 ⑤ 高低压互锁故障 ⑥ 动力电池电流传感器故障 ① 动力电池单体电压过低一级 ② 总电压过低一级 ③ 动力电池温度传感器故障 ④ 放电瞬间电流过高一级 ⑤ 动力电池组加热回路故障等 ① 动力电池单体电压过高一级与二级 ② 动力电池单体压差过大 ③ 动力电池组温度过低一级 ④ 动力电池组温差过大 ⑤ 动力电池从板通讯失败等 诊断与维修思路 通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 原因，联系动力电池厂家解决。 ① 用诊断仪读取车辆故障码，确定故障原 因，联系动力电池厂家解决。 ② 若无诊断仪，除动力电池从板通讯失败 原因外，其他几方面原因均可通过车辆 组合仪表查看动力电池相关参数判断 5 ③ 故障三 故障现象 动力电池故障指示灯 、系统故障指示灯 、绝缘报警指示灯 亮，高压断开指示灯 点亮，无法上 高压； 诊断与维修思路 对此故障现象，一般为高压系统绝缘电阻值低，发生绝缘故障所致。 对电力电子单元（PEU）、驱动电机、动力电池组、车载充电机、制动空压机、电液转向泵电机、电动压缩机、PTC加 热器等高压部件及高压线束进行绝缘检查。 绝缘电阻检测方法 绝缘电阻检测测试电压至少为动力系统标称电压的 1.5倍或500V(DC)电压，两者取较高值。 测量高压线束绝缘电阻前，应将彻底断开高压线束 两端与高压部件的连接，否则影响检测结果； 在高压部件导电部位与其外壳或车体施加电压的时 间应足够长，以便获得稳定的读数。 对绝缘阻值不满足标准的高压部件及高压线束联系供应商进行更换。 6 ④ 故障四 动力电池故障指示灯 池温度过高指示灯 故障现象 、系统故障指示灯 、电 点亮 动力电池故障指示灯 池温度过高指示灯 ⑤ 故障五 、系统故障指示灯 、 高压断开指示灯 、电 点亮 故障现象 原因分析 车辆行驶中故障灯点亮、 限功率 动力电池组温度过高一级， 最高温度大于等于50℃ 车辆行驶中故障灯点亮， 高压断电 动力电池组温度过高二级， 最高温度大于等于54℃ 诊断与维修思路 ① 动力电池温度过高报警一般为 动力电池实际温度过高和电池 温度传感器数据采集错误 ② 通过诊断仪读取车辆故障码， 确定具体故障原因，联系动力 电池厂家解决。 原因分析 诊断与维修思路 动力电池故障指示灯 、系统故障指示 灯 、CAN报警指示灯 点亮 有时伴有SOC低指示灯 点亮 ① 主从板通讯故障 ② 电池单体数据采集故障 通过诊断仪读取车辆故障码，确定 故障原因，联系动力电池厂家解决。 ⑥ 故障六 故障现象 原因分析 诊断与维修思路 动力电池故障指示灯 点亮 、系统故障指示灯 、高低压互锁报警灯 控制器检测不到高压互 锁回路信号 ① 检查各高压线束接插件是否接牢 ② 相关控制器损坏 7 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 1、动力电机驱动系统故障指示灯 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 8 二、动力电机驱动系统故障诊断与维修 1、动力电机驱动系统故障指示灯 与动力电机驱动系统直接相关的故障指示灯 有电机系统过热指示灯、驱动电机故障指示 灯、系统故障指示灯，高压断开指示灯、 CAN故障灯在某些故障模式下会伴随点亮。 2、动力电机驱动系统故障诊断与维修 ① 故障一 故障现象 原因分析 电机系统过热指 示灯 、系 统故障指示灯 点亮 车辆行驶中限 功率 车辆无法行驶 动力电机驱动系统温度偏 高 动力电机驱动系统温度过 高或温度传感器检测失效 诊断与维修思路 ① 检查车辆是否缺少冷却液，若缺少加注冷却液；若冷却 液充足或加注后故障未消失，进行下一步检查 ② 通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障原因，若为 制冷系统故障，维修排除相关故障；若为动力电机驱动 系统故障，联系供应商解决。 9 ② 故障二 故障现象 驱动电机故障 车辆行驶中限功 指示灯 、率 系统故障指示 灯 点亮 车辆无法行驶 ③ 故障三 故障现象 原因分析 诊断与维修思路 电机轻微超速、母线轻度过压与 欠压 通过诊断仪读取车辆故障码，确定具体故障 低压电源供电异常、相电流过流、 原因，联系相应供应商解决。 母线过流、过压、旋变故障、电 机超速等 原因分析 诊断与维修思路 驱动电机故障指示灯 系统故障指示灯 CAN故障报警灯 、 、 点亮 ① 车辆无法上高压 ② 车辆行驶中无扭矩 输出 电机控制单元CAN通 讯模块出现问题 通过诊断仪读取车辆故障码，确 定具体故障原因，联系相应供应 商解决。 10 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 1、充电系统控制原理图 2、充电相关故障 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 11 三、充电系统故障诊断与排除 1、充电系统控制原理图 远程监控终端 IG电源 VMS IG继 外充 电器 电源 继电 器 充电唤醒 IG电源 8 整车控制器 低压常电 车载充电机 IG唤醒 2 充电 车载 交流充电使能 机常 电 交流慢充插座 5 6 341 交流充电CC信号 7 交流充电CP信号 28 JA B G 车载充电机 KL M H 温度传感器+ 温度传感器反馈信号1 反馈信号2 电子锁锁止 电子锁解锁 动力 CAN-H 动力 CAN-L 外充电源 温度传感器1+ 温度传感器1温度传感器2+ 温度传感器2- CC2 充电CAN-H 充电CAN-L 直流充 电唤醒 低压常电 BMS BMS 交流充 IG唤醒 电唤醒 常电 26 1 18 27 5 6 28 29 30 31 右电池箱（内含电池管理系统（BMS)主控板）低压接口 25 23 24 22 11 8 9 7 21 20 14 19 15 16 7 1 7 9 8 10 4 2 3 直流快充插座 6 45 高压维修 开关MSD 1 8 273 电池管理系统(BMS)从控板 副电池箱 高压互锁1 高压互锁2 从板供电+ 从板供电内部CAN-H 内部CAN-L CAN屏蔽 动力 CAN-H 动力 CAN-L 23 电机控制器 DCDC 诊断接口 远程监控终端 组合仪表 PEU(MCU、DCDC、转向 DCAC、制动DCAC) 12 2、充电相关故障 车辆无法充电故障，根据故障状态，可划分为三大类：第一类，无法完成物理连接；第二类，物理连接完成，已 启动充电，但不能充电；第三类：充电中途停止充电。 无法完成物理连接 现象：插上充电枪后，车辆仪表充电线连接指示灯 不亮，无法启动充电。排查方向： ① 若打开点火开关，快充、慢充均可完成物理连接，但关闭点火开关，均无法连接，优先检测VMS激活继电器。 ② 若慢充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，快充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器。 ③ 若快充可完成物理连接，不管点火开关打开与否，慢充均无法完成物理连接，优先检查外充电源继电器（包括继电 器是否完好，车载充电机是否输出激活电压）。 物理连接完成，但无法正常启动充电 现象：插上充电枪后，仪表充电线连接指示灯点亮，但无法正常启动充电。排查方向： ① 点火开关置于ON档，观察仪表有无故障指示灯点亮，用诊断仪读取车辆是否存在故障码。若车辆存在与动力电池 系统、CAN通讯、车载充电机相关的故障码时，先排除相关故障，再次尝试对车辆进行充电。 13 （接上页） ② 若车辆仍无法正常启动充电，对于慢充先检查慢充保险是否断路，若慢充保险正常连通，检查充电插座温度传感器、电 子锁止及反馈信号端子是否正常；对于快充直接检查充电插座温度传感器、电子锁止及反馈信号端子是否正常。 ③ 经过①②检查修复，若快充、慢充依然无法启动充电，优先尝试更换电池管理系统，若更换后快充可以启动慢充依然无 法启动，尝试更换车载充电机；若快充可以启动，慢充无法启动，直接尝试更换车载充电机。 ④ 交流充电插座检测方法 电子锁锁止故障 将电子锁顶杆复原至原始状态（未伸出状态下），用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚， 其中正极连接电子锁锁止针脚，负极连接电子锁解锁针脚，观察电子锁的顶杆是否伸出.若正常伸出，则表示电子锁-锁 止，符合控制要求。若无动作，则交换正负极连接，正极连接电子锁解锁针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁 的顶杆是否伸出，若伸出表示电子锁的动作与控制针序相反。如果无动作，那将万用表置于“二极管”档，测试电子锁 锁止与电子锁解锁针脚，如果开路，说明电子锁正负极回路出现开路，这有可能电子锁损坏，也有可能电子锁正负极回 路焊接开路。 在电子锁顶杆伸出状态下，用直流12V/24V电源连接充电插座的电子锁锁止与电子锁解锁针脚，正极连接电子锁解锁 针脚，负极连接电子锁锁止针脚，观察电子锁的顶杆是否缩回.若正常缩回，则表示电子锁-解锁，符合设计控制要求。 14 （接上页） 温度传感器故障 用万用表“2K”欧姆档，在室温20℃条件下，测试温度传感器的电阻值，应为1.07或1.08K，将产品置于温度3040℃条件下，10分钟后，依上面的步骤再测试温度传感器的电阻值，应在1.12-1.15K之间。若出现阻值下降的，则温度 传感器类型为NTC（热敏电阻），不符合PT1000的规格要求，若出现电阻值超出量程，则可能温度传感器开路损坏。若 电阻值近似为0时，则是温度传感器两极短路。 反馈开关故障 当电子锁顶杆伸出状态下，将万用表置于“二极管”(通断）档，测 试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是导通的。如果开路， 说明开关回路出现开路，有可能开关损坏，也有可能开关回路焊接开路。 当电子锁顶杆原始状态下（未伸出），将万用表置于“二极管”档，测 试电子锁反馈1和电子锁反馈2针脚，正常状态下应是开路的。如果导通，说明开关回路出现短路，有可能开关被击穿， 也有可能开关回路焊接短路。 15 （接上页） 充电过程中突然停止充电 现象：启动充电后，车辆动力电池未充满，充电突然停止。排查方向： ① 点火开关置于ON档，用诊断仪读取并清除历史故障码。 ② 再次尝试对车辆进行充电，若无法进行充电参照 “无法完成物理连接”类故障及“物理连接完成但无法正常启动充 电”类故障排除方法进行排除。 ③ 若可以启动充电，使车辆继续充电；待充电过程突然停止或动力电池电量充满时，将点火开关置于ON档，用诊断 仪读取车辆是否存在故障码，若存在故障码，根据故障提示排除相应故障。 16 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 1、空调系统故障诊断与维修 2、制动系统故障诊断与维修 3、转向系统故障诊断与维修 4、冷却系统故障诊断与维修 5、DCDC故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 17 四、高压附件系统故障诊断与维修 1、空调系统故障诊断与维修 1.1、空调系统控制原理图 IG 电源 AD B 压缩机 C 压缩 机PWM信号 制冷 批准 暖风 接 触器 高 24 压 动 力 电 池 箱 PEU 空调控制器 24 23 11 3 PTC加 热器 PWM 信号 1 2 PTC 3 制冷 批准 制热 请求 制冷 请求 高低 压开 关 制热批准 76 33 07 75 整车 控制 器 （VCU) 高压正 高压负 18 1.2、故障诊断总体思路 失效 空调故障 整车上高压 电池SOC高于30%； 制冷 旋钮、鼓风机旋钮、制冷开关打开 接插件、线路连接良好 软件诊断是否有空调请求 是 软件 诊断 软件检测空调电压电流 空调输出电流电压是否合理 是 检查空调压缩机等零部件 排查步骤： ① 检查仪表上是否有故障灯点亮，高压系统是否存在故障， 是否可以正常上高压； ② 查看仪表上的电池电量SOC数值是否小于30%； ③ 检查空调控制器的接插件，线束是否连接良好； ④ 查看冷凝风机继电器是否正常； 否 检修控制面板 ⑤ 用万用表检测PEU的电动压缩机接口是否有高压，若无 高压，检查空调高压保险是否完好，若保险完好，请 PEU厂家检修； PEU检修口检修保 险是否烧毁； PEU厂家检测高压 DCDC硬件是否正常 PEU厂家维修 ⑥ 使用万用表整车控制器制冷请求相关针脚电压，空调开 启，电压为5V左右，若没有电压，检查空调高低压开关 与空调控制面板； ⑦ 若有制冷请求电压，使用万用表检测整车控制器制冷批 准相关针脚电压是否为0V，若不为0V请VMS厂家检修。 19 风失效 暖风故障 整车上高压 电池SOC介于30%-90%； 暖风旋钮、鼓风机旋钮、暖风开关打开 接插件、线路连接良好 软件诊断是否有PTC请求 是 软件 诊断 软件诊断PTC继电器是否使能 软件检测PTC电压电流 PTC输出电流电压是否合理 是 检查驾驶室暖风箱内PTC等零 部件 排查步骤： ① 检查仪表上是否有故障灯点亮，高压系统是否存在故障， 是否可以正常上高压； ② 查看仪表上的电池电量SOC数值是否小于30%； 否 检修控制面板 ③ 检查检查空调控制器的接插件，线束是否连接良好； ④ 使用万用表整车控制器制热请求相关针脚电压，空调开 否 PEU开盖检修PTC继 电器是否烧毁 启，电压为5V左右，若没有电压，请检查空调控制面板； ⑤ 若有制热请求电压，使用万用表检测整车控制器制热批 PEU 准相关针脚电压是否为0V，若不为0V请VMS厂家检修。 厂家 维修 ⑥ 用万用表检测PEU的PTC加热器接口是否有高压，若无 否 PEU检修口检修保 险是否烧毁 高压，检查空调高压保险是否完好，若保险完好；请检 查暖风接触器； 20 1.3、常见故障及排除方法 故障现象 原因分析 制冷剂不足 AC开关故障 整车控制器(VCU)未收到制冷请求 空调面板接插件接触不实、退针 信号 空调控制器与空调面板故障 空调高低压开关故障 蒸发器温度传感器故障 空调不制冷 整车控制器（VMS）收到空调制 冷请求信号，但未发出制冷批准 信号 动力电池电量SOC低于30% 高压系统存在其他故障 整车控制器故障（VMS） 整车控制器（VMS）收到空调制 冷请求信号，并发出制冷批准信 号，但压缩机不工作 PEU空调高压保险坏 压缩机低压线束接插件松动、推针 空调控制器损坏 压缩机损坏 解决方式 补充制冷剂 更换AC开关 修复、重新插拔接插件 更换空调控制器或空调控制面板 更换高低压开关 更换蒸发器温度传感器 对动力电池进行充电 排除相应故障 更换整车控制器（VMS） 更换PEU空调高压保险 修复、重新插拔压缩机低压线束接插件 更换空调控制器 更换压缩机 21 故障现象 原因分析 空调面板接插件接触不实、退针 整车控制器(VCU)未收到制热请求 空调控制器与空调面板故障 信号 PTC温度传感器故障 暖风开关故障 空调不制热 整车控制器（VMS）收到空调制 热请求信号，但未发出制热批准 信号 动力电池电量SOC低于30% 高压系统存在其他故障 整车控制器故障（VMS） PEU空调高压保险坏 整车控制器（VMS）收到空调制 热请求信号，并发出制热批准信 号，但PTC加热器不工作 PTC加热器低压线束接插件松动、退针 PTC高压接触器坏 PTC加热器损坏 空调控制器坏 解决方式 修复、重新插拔接插件 更换空调控制器或空调控制面板 更换PTC温度传感器 更换暖风开关 对动力电池进行充电 排除相应故障 更换整车控制器（VMS） 更换PEU空调高压保险 修复、重新插拔压缩机低压线束接插件 更换PTC高压接触器 更换PTC加热器 更换空调控制器 22 2、制动系统故障诊断与维修 2.1、制动系统电气控制原理 新能源汽车有气制动和油制动两种制动方式：气制动方式由制动空压机提供制动气源；油制动方式由电动真空泵 提供制动助力真空。 重点介绍制动系统电气部分故障诊断与排除，常规部分请参照传统车制动部分故障排除进行。 油液制动电气控制原理 气制动电气控制原理 常电 制动开关信号 BCM或制 动开关 45 44 手刹 开关 真空 整 22 传感器电源 3真空 泵继 车 传感器接地 助力 电器 控 11 2 制 传感 器信号 传感 真空泵批准 71 器 36 1器 信号 （VCU) 真空报警开关 M 电动真 空泵 （真空罐上） 仪表 45 制U 动 空 压V 机 电W 机 电力 电子 单元 （PE U)或 制动 电机 控制 模块 CAN 总线 整 44 车 控 制 12 器 （V CU) 48 32 制动开关信号 BCM或制动 开关 手刹 开关 前桥气压 传感器 仪 表 后桥气压 传感器 气泵压力开关（干 燥罐内） 23 2.2、制动系统电气故障诊断与维修 2.2.1、油液制动电气故障诊断与维修 油液制动电气故障主要为电动真空泵相关故障，当系统出现故障时，仪表真空度报警灯点亮，并伴有蜂鸣报警， VMS则进行限车速处理(20Km/h ）。 故障现象 故障原因 排除方法 整车控制器（VMS）未输出真 空泵批准信号 真空助力传感器接插件退针、接触不良 真空助力传感器故障 整车控制器（VMS）故障 插拔、修复相应接插件 更换真空助力传感器 更换整车控制器（VMS） 电动真空泵不启 动 整车控制器（VMS）已输出真 空泵批准信号 电动真空泵保险坏 电动真空泵真空泵及继电器接插件退针、接触不良 电动真空泵继电器坏 电动真空泵接地线断 更换电动真空泵保险 修复接插件相应针脚 更换电动真空泵继电器 连接电动真空泵接地线 电动真空泵故障 更换电动真空泵 真空管路、真空罐漏气、管路接头松动漏气 更换真空罐、真空管路，紧固真空管路接头 电动真空泵常转 真空助力器传感器坏 更换真空助力传感器 电动真空泵性能衰减 更换电动真空泵 真空度报警灯常亮 真空罐上真空压力开关坏 更换真空罐上真空压力开关 未踩制动踏板，电动真空泵频繁启动 单向阀坏 其他的参照电动真空泵常转故障解决办理 更换单向阀 —— 24 2.2.2、气制动电气故障诊断与维修 气制动电气故障主要为制动气泵故障，故障现象主要为制动气泵不启动。 故障现象 高压无法上电 制动 气泵 不工 作 整车控制器（VMS） 未收到气泵压力开关 闭合信号（接地） 整车控制器（VMS） 已收到气泵压力开关 闭合信号（接地） 制动气泵不停止 故障原因 排除方法 检查排除高压无法上电原因后，按下述步骤进行排除 气泵压力开关接插件退针、接触不良 修复接插件相应针脚 气泵压力开关接地端断路 连接气泵压力开关接地端线路 气泵压力开关损坏 更换干燥罐气泵压力开关 用诊断仪读取制动气泵电机控制器是否存在故障码 根据故障码排除相应故障 气泵高压保险是否损坏 气泵高压控制单元损坏 更换气泵高压保险 更换气泵高压控制单元 气泵损坏 更换气泵 制动管路、接头漏气 更换制动管路、紧固管路接头 25 3、转向系统故障诊断与维修 3.1、转向系统电气原理 电动助力转向电气原理 IG电源 常电 ABS控制 单元 驱动 电机 转速 信号 组合仪表 车速 故障 信号 指示 灯 B6 A3 C1 B4 B5 B3 E PS控制 器 A4 D2 D3 D4 D5 C2 B2 诊断 K线 电液助力转向电气原理 动力转向温度传感器 转向 电机 动力 电池 组 转向DCAC VCC1 GND1 SUB MAIN M 转向力矩传感器 诊断口 OBD PEU 26 3.2、转向系统故障诊断与维修 转向系统电气故障及排除方法如下： 助力 类型 故障现象 故障原因 EPS控制器及电机接插件退针、接触不良 EPS控制器常电电源保险断路 电动 转向 助力 无转向助力 EPS控制器IG电源保险断路 EPS控制器故障 转向助力电机故障 转向助力时有时无 转向力矩传感器故障 EPS控制器故障 转向助力高压保险断路 电液 转向 助力 车辆高压已就绪，转 向电机不工作 转向电机工作不正常、 转向助力时有时无 转向泵低压接插件退针、接触不良 转向DCAC模块故障 转向助力电机故障 转向DCAC模块故障 转向助力电机故障 排除方法 修复相关接插件 更换EPS控制器常电保险 更换EPS控制器IG电源保险 更换EPS控制器 更换转向助力电机 更换转向力矩传感器 更换EPS控制器 更换转向助力高压保险 修复相关接插件 更换转向DCAC模块 更换转向助力电机 更换转向DCAC模块 更换转向助力电机 27 4、冷却系统故障诊断与维修 4.1、冷却系统原理 冷却液循环路线图 散散热热器器 车载充电机 散电热子扇器 膨胀 水箱 驱动电机 散电热子水器泵 PEU或电机 控制器 电子水泵的工作条件 高压上电成功后，冷却水泵常开； 交流慢充时 充电线已连接，且车载充电机温度大于等于-20℃时开启冷却水泵； 车载充电机温度信号小于等于-30℃时关闭冷却水泵； 车载充电机温度介于[-30,-20]之间时冷却水泵保持上一个工作状 态。 冷却风扇工作条件 未开空调时，驱动电机、PEU或电机控制器温度值大于等于70 ℃ 时开启冷却风扇，小于等于68 ℃时关闭冷却风扇； 开启空调时，驱动电机、PEU或电机控制器温度值大于等于70 ℃ 时开启冷却风扇高速挡，小于等于68 ℃时转换为低速档。 28 4.2、冷却系统故障诊断与维修 冷却系统控制电气原理 冷凝风机保险 常电 电子水泵保险 风扇主 继电器 冷凝风 机调速 继电器 故障现象及排除方法 水泵继 电器 冷凝风 机低速 中压 继电器 开 关 电子 水泵 M A C 水 风 泵 扇 控 批 制 准 冷 M 却风 扇 控 制 整车控制器 29 5、DCDC故障诊断与维修 DCDC转换器控制原理 高压 直流输 入 高压 保险 整车 控制器 （V CU) D C控制 使 能信 号 低压 直流 输出 正 蓄电 池 DCDC 低压 电源输 入 CAN总线 故障现象 低电压报警指示灯 点亮，车辆无法上高压或 上高压后无法行驶。 主要故障原因 DCDC高压保险断路 DCDC低压电源接插件接触不良 DCDC转换器故障 DCDC控制使能线或接插件接触不良 整车控制器未发出使能控制信号 低压蓄电池故障 30 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 1、CAN通讯网络介绍 2、 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 31 五、CAN通讯故障诊断与维修 1、CAN通讯网络介绍 车载充电机 直流快充桩 充电 CAN 动力电池 管理系统 DCDC 直流转换器 PEU MCU DCDC 转 转向 向 制动 DDCCAACC DCAC 电机控制器 动力CAN:500Kbps 诊断接口 整车控制器 远程 监控终端 信息CAN:500Kbps ABS 组合仪表 ：终端电阻120欧姆 ：信息CAN ：动力CAN ：充电CAN 32 2、CAN通讯故障诊断与维修 一般情况下，CAN故障报警灯会伴随其他某个或几个系统故障报警灯点亮。此处只针对CAN故障报警灯和整车 故障报警灯点亮的故障诊断与维修方法进行介绍， CAN故障报警灯伴随其他系统故障报警灯点亮的故障排除方法 参照相关系统故障诊断与维修方法进行。 OBD诊断接口介绍 OBD接口3和11针脚为信息CAN 针脚，其中3针脚为信息CAN高， 11针脚为信息CAN低； OBD接口6和14针脚为动力CAN 针脚，其中6针脚为信息CAN高， 14针脚为信息CAN低； CAN故障排查 关闭低压电源总开关（无低压电源总开关的车型断开低压蓄电池负极），测 OBD诊断口6和14针脚，3和11针脚，电阻是否为60Ω，如否，将各控制器低压 接插件逐个拔除，每拔掉一个，就测量一次CAN总线电阻 分别检测诊断口6、14、3、11针脚与地是否导通，与常电是否导通，如是， 将各控制器低压接插件逐个拔除，每拔掉一个，测量一次，若针脚不再与地、常 电导通，则确定该控制器出现问题；若把所有控制器都拔下，依然导通则线束存 在故障； 若线束及终端电阻没问题，每拔掉一个控制器，钥匙打到ON电，查看仪表 CAN故障灯是否消失，如消失，则定位此控制器出现问题，联系相应厂家检修； 以上都无法确认问题，请联系公司技术支持人员。 33 Contents 目录 一 动力电池系统故障诊断与维修 二 动力电机驱动系统故障诊断与维修 三 充电系统故障诊断与维修 四 高压附件系统故障诊断与维修 五 CAN通讯故障诊断与维修 六 常见综合性故障诊断与维修 1、 2、 34 六、常见综合性故障诊断与维修 1、不能上高压 点火开关打到ON档 仪表显示是否正常、是 否有故障灯点亮 是 连接诊断仪，读取车辆故障 码，确定故障类型 根据诊断仪故障码及参数提 示，确定故障类型，采取相应 方式进行维修 不能上高压的主要原因 蓄电池电压低 电池故障（电池管理系统故障、电量 否 诊断仪读取整车控制器(VMS)是否接收 到点火开关START信号及制动踏板信号 过低、动力电池压差大、温度异常、 接触器粘连等） 整车控制器故障 电机驱动系统故障 是 否 预充失败 连接诊断 仪，进行高 压上电操 作，读取车 辆预充及相 应高压接触 器状态 未收到 START信 号，检测点 火开关线路 未收到制动 踏板信号， 检查制动踏 板开关 绝缘故障 CAN通讯故障 高压互锁失败 低压线束故障 DCDC故障 35 2、上高压后不走车 系统高压上电 查看仪表是否有 否 故障灯点亮 是 否 上高压后不走车的主要原因 档位开关故障 否 仪表档位显示是 否正常 检查档位开 关及线路 加速踏板故障 制动灯开关故障 手刹开关故障 查看手刹松开后仪表 否 检查，调整 整车控制器故障 手刹灯是否熄灭 手刹开关 制动空压机故障 是 电机非使能，VMS 不踩制动踏板查看制 动灯是否点亮 是 检查，调整 电机故障（旋变、温度异常等） 开关 更换制动灯 电池故障（SOC过低、通讯等） 连接诊断仪，读取车 辆故障码 根据诊断仪故障码及参数提示，确定故 障类型，采取相应方式进行维修 36 3、高压线束故障排查 序号 操作步骤具体描述 判断标准 PIN均自通电，则电气导通性 拔下动力电池维修开关MSD，装 OK，屏蔽层与金属外壳通电， 1 好线束插件，使用万用表检测对 则线束的屏蔽层接地OK；否则 应点位的电气导通性能 断路； 使用绝缘电阻表检测高压线束内 绝缘电阻：大于500MΩ，则 极柱与屏蔽层、极柱与接插件外 2 线束绝缘性OK，耐压测试： 壳、极柱与极柱（多芯）的绝缘 2500V 无击穿，否则短路； 性和屏蔽层的接地情况 同步骤1，此种情况下如出现 短路，可能情况如下：1，高压 再次按步骤1检测高压线对接端 盒内部问题短路造成；2、高压 3 的绝缘性 盒的本身密封性能差，造成进 水短路；3、接插件对接处密封 性能差，造成进水短路 37 4、低压接插件故障模式 锁 柱 断 高压线屏蔽层裸露 接插件抽芯 38